随着微处理器‘计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。可编程序控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程序控制器成为可编程逻辑控制器，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。为了满设备和生产的控制要求，又增加了新的功能，比如顺序、时间、技术和算数等，目前国产plc已经广泛的应用在复杂的自动化生产设备当中。
1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计，他采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于工业控制系统组成一个整体、易于扩充功能的原则设计。
发展至今，国产plc可分为小型plc，中型plc，大型plc，组合式plc。
小型plc针对小型设备，I/0点在128以内的工程，经济型强。其I/O点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量4K字以下
  
中型PLC厂商提供的产品主要针对总I/O点数在几百点到1000多点规模的应用，其I/O点数在256～2048点，采用双CPU，用户存储器容量2～8K

大型plc针对大型工程，I/0点上百至上千，可组态冗余，费用高。其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多cpu，用户存储器容量8~16K。

组合式PLC配置灵活，可通过增减模块而组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。

现如今，plc的生产多半是来自国外生产，国产plc主要生产小型plc，和中型plc，大型和组合式plc结构复杂，多半来自国外，国产plc的发展，小型plc已经达到成熟的技术，像西门子s7-200，国产plc已经能达到跟西门子s7-200plc一样的技术。