配 料机自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。在物料的入口处和出口处设有升降机和输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个 既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关物料和成品等,最后都须装在贴有条形码的货箱里输送装车。在生产管理系 统发出的生产指令的作用下,物料的从指定的入口处进入输送系统。
总体控制要求:如图所示,系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。
其工艺流程控制要求如下:
(1) 初始状态配料机系统启动后,红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满), 进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
(2)装车控制装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D2亮),物料经料斗出料。当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。
(3)停机控制关闭启动SD开关,自动配料装车的整个系统终止运行。
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