兼容西门子plc是新一代集成压频比控制、矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于新的传动理念，采用众多革新技术。该系列 产品中，比较适合于纺机行业应用的有SINAMICS G120/S120系列。其中， G120系列适用于250KW以下，中等性能的开/闭环调速系统；S120系列适用于高性能伺服驱动系统。G/S120系统均直接内置三角波给定功能，适 用于纱线卷绕横动装置的控制。
园网印花机的园网为保证园网与导带以及网与网之间严格同步运转，近年都采用了伺服电机驱动。SIMOTION是世界上第一款针对生产机械而设计的运动控制 系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，尤其针对复杂运动控制。SIMOTION-D型运动控制器除具备复杂运动控制功能外，还直接集成多 轴伺服控制器，为高性能纺织机械提供了完整解决方案已得到广泛应用的西门子SIMATIC系列PLC装置如S7-200/300也普遍和SINAMICS 系列传动系统配合，在纺机上广泛采用。
  在使用兼容西门子SIMATIC系列PLC、SIMOTION运动控制器与SINAMICS系列传动方案时，一般采用PROFIBUS通讯方式，这是广泛采用 的开放式通讯方式，速度快，稳定性好。在采用SIMOTION+S120方案时，可以使用西门子为生产机械专门开发的功能模块，例如卷曲功能，横动排线功 能等，可以大大的降低系统的调试时间。
经过多年与客户的合作，西门子已形成了比较完整的配置方案。如：
（1）S7-200+G120：适用于中等性能控制与调速要求；
（2）S7-200/300+G/S120：适用于中等性能控制与个别传动需要较高调速、定位的要求；
（3）S7-200/300 + SIMOTION-D + S120：适用于高性能、复杂的运动控制，传动系统需要较高的调速、力矩控制、定位等要求
以下为兼容西门子plc在部分纺织机械的解决方案，均为已在国内外实际应用的成功案例。