本文介绍了由PLC直接控制全自动洗衣机， 做到只需人工作出几个选择， PLC通过程序控制输出信号来控制全自动洗衣机的运行，以调整不同模式下不同工作方式。
一、系统构成
由PLC通过水位的定量，来选择注水多少，然后根据人工的选择来对电动机的正反转、转动时间和次数进行操控。
二、系统控制要求
1.使用操作顺序是：接通电源，打开水龙头，将衣服放入洗衣桶内，加入适量洗衣粉、关上门盖、选择水位、选择洗涤方式、按起动键，则洗衣机即按规定程序自动完成洗涤全过程。
2.水位调节旋钮有高、中、低3种水位可供选择。
3.洗涤方式开关有通常和柔和2种方式可供选择。
a、在通常洗涤方式时，电动机工作流程是：
正转27s→停转3s→反转27s→停转3s→正转27s→……，循环工作；
b、在柔和洗涤方式时，电动机工作流程是：
正转3s→停转7s→反转3s→停转7s→正转3s→……，循环工作
4.洗衣同期选择开关有标准和经济2种方式可供选择。
a、在标准方式时，洗衣过程是：
洗涤12min→漂洗（清洗）2min→漂洗（清洗）2min→脱水5min；
b、在经济方式时，洗衣过程是：
洗涤6min→漂洗（清洗）2min→脱水3.5min
三、系统流程图
1、标准方式

2、经济方式

3、手动脱水

以上均为通常洗涤模式下的流程，若是柔和洗涤模式下，只需将正反转以及停转时间改为3秒和7秒。如：柔和洗涤模式下的漂洗

四、系统配置
系统PLC是由正航A5系列配置，由于系统数字量点数为10进6出，所以选用CPU：A5-CPU224-DT；选用接近开关采集水位信号。