为了可靠发送，接收数据，通信双方必须有规定的数据格式、同步方式、传输速率、纠错方式、控制字符等，即需要专门的通信协议。严格地说，任何通信均需要通信协议，只是有些情况下，其要求相对较低，实现较简单而已。在PLC控制系统中，习惯上将仅需要对传输的数据格式、传输速率等参数进行简单设定即可以实现数据交换的通信，称为“无协议通信”。而将需要安装专用通信工具软件，通过工具软件中的程序对数据进行专门处理的通信，称为“专用协议通信”。
⑴、专用协议通信
专用协议通信是指通过在外部设备上安装PLC专用通信工具软件，进行PLC与外部设备间数据交换的通信方式。
专用协议通信的优点是可以直接使用外部设备进行PLC程序、PLC的编程元件状态的读出、写入、编辑，特殊功能模块的缓冲存储器读写等；还可以通过远程指令控制PLC的运行与停止，或进行PLC的运行状态监控等。但外部设备应保证能够安装，且必须安装PLC通信所需要专用的工具软件。一般而言，在安装了专用的工具软件后，外部设备可以自动创建通信应用程序，无需PLC编程即可直接进行通信。
⑵、无协议通信
无协议通信是仅需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，PLC与外部设备间进行直接数据发送与接收的通信方式。
无协议通信一般需要通过特殊的PLC应用指令进行。在数据传输过程中，可以通过应用指令的控制进行数据格式的转换，如ASCII码与HEX（16进制）的转换、帧格式的转换等。无协议通信的优点是外部设备不需要安装专用通信软件，因此，可以用于很多简单外设如打印机、条形码阅读器等的通信。
⑶、双向协议通信
双向协议通信是通过通信接口，使用PLC通信模块的信息格式与外部设备进行数据发送与接收的通信方式。双向协议通信一般只能用于1:1连接方式，并需要通过特殊的PLC应用指令进行。在数据传输过程中，可以通过应用指令的控制进行数据格式的转换，如ASCII码与HEX（16进制）的转换、帧格式的转换等。
双向协议通信数据在发送与接收时，一般需要进行“和”校验。双向协议通信的外部设备如果能够按照通信模块的信息格式发送/接收数据，则不需要安装专用通信软件。通信过程中，需要通过数据传送响应信息ACK、NAK等进行应答。