走偏一般就3个原因
1 联轴器是否固定，（虽然简单，但是这个还是要看）
2 信号线是否有绝缘层，是否和驱动器绝缘地接在一起。
3信号线附近有高压电线（220V，380u）分开走
PLC发送的脉冲后在伺服驱动器上监控的时候，看到数值每次到一个位置的时候不一样。比如两个位置来回移动的话，应该是两个固定的数值变化的。 PLC离伺服驱动器很近，信号线大概20CM长左右，旁边也有一个伺服驱动器，情况差不多。都是用双绞屏蔽线，线的质量还可以。信号线更马达线完全是隔开的。设备主要是两个伺服定位用，控制柜是三相380的电源，有一个液压用的三相电机，单相电是单独有根零线的，取三相的一根接来用，旁边有很多的冲床。附近没有地线，伺服驱动器只是接在控制柜外壳上。
