工控产品分为2派，壁垒一样，不兼容的地方非常多，这就是德国代表的欧系和日本代表的日系。
日系的脉冲输入大多数采用5VDC差动或者脉冲+方向的，当然了，24V脉冲+方向一样可以，串个电阻就好。这个你要看好手册。
可是脉冲反馈输出就有点悲剧了，大部分是5Vdc差动，欧系的
PLC对这么低的电压是“免疫”的。前段时间用的松下A4伺服驱动脉冲输出就是5VDC差动，没有集电极的。
选型的时候多注意一下，看好手册再下手，不然弯路走的太长太多。
脉冲+方向。西门子200的是Q0.0+Q0.2一轴，Q0.1+Q0.2二轴，库指令，没记错的话。
